create 인하대학교 관리자access_time 2024.04.19 09:48visibility 206
1. 교육명: 아두이노 라인센서 기반으로 차로 중앙 유지 및 이탈 방지 구현 교육
2. 교육기간: 2023. 1. 16.(월) ~ 20.(금) 10:00 ~ 18:00 (1일 7시간, 5일간, 총 35시간)
3. 교육장소: 하이테크 121호 (※ 장소 변경 가능)
4. 교육인원: 최대 30명 (15팀, 2인 1팀)
5. 세부 교육 일정
차시
1.16(월)
1.17(화)
1.18(수)
1.19(목)
1.20(금)
1
(10:00~10:50)
* 아두이노 개요
- 아두이노 소개
- 아두이노 IDE 설치
- 보드 테스트
* 아날로그 신호 출력
- PWM
- LED 밝기 조절
- Tr를 이용한 DC 모터 제어
* I2C 통신
- 두 아두이노 간 I2C 통신
- PCF8591
- OLED(SSD1306)
- 캐릭터 LCD 16 x 2
- 조도센서(BH1750)
- 가속도(진동)(LIS3DH)
* 블루투스 통신
- SoftwareSerial
- Bluetooth vs. 안드로이드 폰
* 차로 중앙 유지 구현
- 라인 트레이서
2
(11:00~11:50)
* 기초 부품/오옴의 법칙
- LED, 저항, 브레드보드
- Ohm's Law
3
(13:00~13:50)
* 디지털 신호 출력
- 정논리/부논리
* DC 모터 속도,회전 제어
- L293D 활용
* 기타 부품
- 온습도센서(DHT11)
- 라인 검출 센서
- Reflectance Sensor Array
4
(14:00~14:50)
* 디지털 신호 입력 I
- pull up/pull down
*직렬통신
- UART 통신
* 차로 이탈 방지 구현
- 라인 이탈 방지
5
(15:00~15:50)
* 인터럽트와 폴링
- 인터럽트의 개념과 구현
- delay() 없이 주기적 동작
- timer lib. 활용
* Zumo Robot
- Zumo Robot 개요
- Remote Control Robot
- 가속도 값 무선 모니터링
6
(16:00~16:50)
* 아날로그 신호 입력
- ADC
* 아두이노 시뮬레이션
- FND
- FND & CD4511
7
(17:00~17:50)
* 센서 활용 I
- 조도센서(CdS)
- 온도센서(TMP36)
* 시합
- 주어진 트랙을 가장 빨리 완주
※ 팀별로 강사가 평가 주제를 주어 1-3등 선발. 미래자동차 혁신공유대학 사업단장 명의의 상장 수여
상격
시상내역
비고
1등(1팀)
5만원 상당의 상품 및 상장
교육 강사, 사업단 산학연구교수 평가
2등(1팀)
3만원 상당의 상품 및 상장
3등(1팀)
2만원 상당의 상품 및 상장
6. 비교과 프로그램 및 마일리지: 미래자동차 신기술 교육 프로그램(DA0001) / 2점 (8시간 이상)
7. 참여 대상: 인하대 학생 모두 대상(※ 개인 노트북 지참(사업단 대여 가능))
8. 신청방법: 포털 시스템을 통한 비교과 프로그램 신청(DA0001)
9. 신청기간: 23.1.2(월) ~ 11(수)
10. 프로그램 참여시 학생 지원
- 프로그램 참여자에게 교구 및 재료 지원- 노트북 대여 지원- 점심 식사(도시락) 및 다과 지원- 교육 프로그램 이수자 사업단장 명의 수료증 발급- 팀별 미니대회를 통한 사업단장 명의 상장 수여