프로젝트 목표

관련된 이슈나 문제

• 자율주행을 위한 * Perception (인지) – 센서퓨전 * Planning (판단) - 실시간 최적화 기반 * Control (제어) - 예측제어 * Learning (학습) – 강화학습 * Embedded System Design (임베디드시스템 설계) - ARM 계열 (Arduino, Mbed 등) * Software (ROS(2), 파이썬(Python), C++) 에 대한 이론을 학습하고 실습을 통하여 구현한다.
• SLAM, Path/Motion Planning, Control 모듈을 기반으로 한 모듈형 자율로봇 알고리즘 개발과 함께 Pixel-to-Torque 기반의 End-to-End 학습을 기반으로 한 통합 자율로봇 알고리즘을 함께 진행하여 그 성능과 장단점을 비교한다.

방법 및 기술

• ROS(2)
• C++ and/or Python
• MATLAB/Simulink
• Math (optimization, reinforcement learning, AI)

선호하는 관심사 및 준비

• 로봇, 자율주행자동차, 드론 등 자율시스템의 상태추정 및 제어에 관심이 있는 모든 학부연구생들의 참여를 환영합니다.
• Robotics (HW, SW)
• Autonomous Systems
• Robot Perception and Estimation
• Path Planning for Autonomous Robots
• Visuomotor Control (End-to-End Learning)

과제결과물