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프로젝트 소개

AI Communications for Multi-Robot System

create 인하대학교 관리자access_time 2025.07.25 13:58visibility 127

 

AI Communications for Multi-Robot System

  • group팀명

  • access_time강의시간

    화 19,20교시(18:00~18:50)

  • business강의실

    송도캠퍼스 121A호

  • face담당교수

    심인욱

  • book관련 학과

    스마트모빌리티공학과, 전기전자공학부, 항공우주공학과, 컴퓨터공학과, 기계공학과 등

  • location_city관련 회사

    네이버, 카카오, 삼성, LG, 현대, 만도, 국방과학연구소, KIST, ETRI, KIMM, Katech, KARI, Telechips 등 로봇/비전 관련업체

  • people파트너 및 스폰서

프로젝트 목표

- 아웃도어 로봇들 간의 효율적인 데이터 통신을 위한 AI 기반 통신 연구 수행
- 야외환경에서 2~3대의 로봇 간의 통신개발을 위한 기술을 연구하고 구현하는 것을 목적으로 함.


관련된 이슈나 문제

  • -AI 네트워크 기반 데이터 인코딩
    -Communications, Convolutional Neural Network, Feature Information Analysis Software Skill
    -Github, Docker, ROS2 등

방법 및 기술

  • -실시간 센서데이터 해석
    -Network Coding and Network resource management
    -Deep learning Feature Analysis

선호하는 관심사 및 준비

  • 열정있고, 세계적인 수준의 연구를 제대로 경험하고 싶은 학생
    기본적인 프로그래밍을 할 줄 알아야 합니다. (C++ or Python, 혹은 둘 다)
    (※ 실습은 송도항공우주캠퍼스에서 수행합니다.)

과제결과물

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