프로젝트 목표

관련된 이슈나 문제

• 1. 카메라/라이다 센서 기반의 차선 및 동적/정적 장애물 인식
  2. 차량의 종/횡 방향 제어 (차선 변경 및 ACC 기능 포함)
  3. 임베디드 플랫폼 기반의 컴퓨터비전 기술 및 차량제어 구현

방법 및 기술

• 1. 객체검출/차선인식을 위한 컴퓨터비전 알고리즘 구현 및 적용
  2. 종/횡 방향 차량제어를 위한 모터 제어
  3. ROS 환경에서 임베디드 프로그래밍

선호하는 관심사 및 준비

• 1. 컴퓨터비전 및 인공지능
  2. 자동제어
  3. 센서 및 신호처리
  4. 시스템 통합

과제결과물