create 인하대학교 관리자access_time 2025.12.22 10:28visibility 116
슬리퍼(지도교수 김광기) 슬립 방지형 NMPC 구조로 구현한 자율주행 AES / AEB 연동 경로 생성 시스템 (A Slip-Preventive NMPC Framework for Autonomous Path Planning with AES/AEB Integration)