DAMVI 시스템 매니지먼트팀(DAMVI System Management) (지도교수 심인욱) 고속 자율주행의 안정성 확보: ROS2 지연 및 시스템 리소스 실시간 분석 (Ensuring Stability in High-Speed Autonomous Racing: Real-time Analysis of ROS 2 Latency and System Resources)