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[2025-2학기 융합프로젝트 성과발표] 캡스톤05 김광기 EV전비

인하대학교 관리자 2025.12.22 10:48 141

우주로비즈(UzuroVis) (지도교수 김광기) 트랜스포머 기반 객체 탐지를 통한 우주비행체 6자유도 자세 추정 성능 개선 및 시뮬레이션-실환경 격차 감소 (Performance Enhancement and Sim-to-Real Gap Reduction for Spacecraft 6D Pose Estimation via Detection with Transformer)

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