create 인하대학교 관리자access_time 2026.06.30 10:54visibility 187
지형 불확실성 환경에서 사족보행 로봇의 강인 보행을 위한 접촉 제약 기반 지형 인지 모델 예측 제어 (Uncertainty-Aware Perceptive MPC with Robust Contact Constraints for Quadruped Locomotion)