create 인하대학교 관리자access_time 2026.06.30 11:02visibility 215
카메라 기반 장애물 인지와 지역 경로 계획을 이용한 UAV 자율 장애물 회피 시스템 개발 (Development of a UAV Autonomous Obstacle Avoidance System Using Camera-Based Perception)