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융합프로젝트

프로젝트 소개

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드론 및 로봇의 위치추정

create 관리자access_time 2024.03.19 15:43visibility 342

 

드론 및 로봇의 위치추정

  • group팀명

  • access_time강의시간

    화 19,20교시(18:00~18:50)

  • business강의실

    용현캠 60주년-611호 (※ 실습은 송도항공우주캠퍼스에서 수행합니다.)

  • face담당교수

    심인욱

  • book관련 학과

    스마트모빌리티공학과, 전자공학과, 전기공학과, 정보통신공학과, 항공우주공학과, 컴퓨터공학과, 기계공학과 등

  • location_city관련 회사

    TBD

  • people파트너 및 스폰서

KOR ENG List

프로젝트 목표

보급형 드론 및 로봇에 사용가능한 위치추정 방안 연구 및 실습 (이번학기 목표: 드론 로칼라이제이션을 위한 카메라 / UWB 데이터 수집 및 모션캡쳐실 운용)

관련된 이슈나 문제

  • Computer Vision, Wireless localization, 6D Pose estimation, Path Planning, Map representation, Mechanical system design, Motor Control, Time Synchronization, Networking

방법 및 기술

  • (1.) ROS, LiDAR skewing, SLAM, Localization, Sensor Control, GPP, LPP, Sensor Fusion, Machine Perception (especially, deep learning)

선호하는 관심사 및 준비

  • 처음 시작하는 학생들도 환영하며, 모든 학생들은 ROS 에 대해서 스스로 학습하고 친숙해질 필요가 있습니다. 기본적인 프로그래밍을 할 줄 알아야 합니다. (C++ or Python, 혹은 둘다) (※ 실습은 송도항공우주캠퍼스에서 수행합니다.)

과제결과물

그림25.jpg