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융합프로젝트

프로젝트 소개

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ROS기반 모바일 로봇의 자율 주행 제어 기술

create 인하대학교 관리자access_time 2025.05.29 13:17visibility 38

 

ROS기반 모바일 로봇의 자율 주행 제어 기술

  • group팀명

  • access_time강의시간

    목 22, 23교시(20:30~21:20)

  • business강의실

    용현캠퍼스, 하-701

  • face담당교수

    김덕환

  • book관련 학과

    기계공학, 전기공학, 전자공학, 정보통신공학, 공간정보공학, 컴퓨터공학, 항공우주공학 등

  • location_city관련 회사

    - 현대기아차, LG전자, 삼성, 만도, 콘티넨탈 등
    - 자동차부품연구원, 생산기술연구소, ETRI 등

  • people파트너 및 스폰서

KOR ENG List

프로젝트 목표

자율주행 차량과 자율작업 로봇과 같은 미래 지향적 서비스 기술을 개발하기 위하여, 인공지능 기반의 인식, 판단(센서 신호처리, 주행환경 인식) 및 자동제어 기술을 연구하고 구현함.

관련된 이슈나 문제

  • 자율주행을 위한
    * Perception (인지) – 센서퓨전
    * Control (제어) – 예측제어
    * Embedded System Design (임베디드시스템 설계) - ARM 계열 (Arduino, Mbed 등)
    * Software (ROS(2), 파이썬(Python), C++)
    * Planning (판단) - 실시간 최적화 기반
    * Learning (학습) - 강화학습
    에 대한 이론을 학습하고 실습을 통하여 구현한다.

방법 및 기술

  • 1. ROS2
    2. C++ and/or Python
    3. Deep Learning

선호하는 관심사 및 준비

  • 로봇, 자율주행자동차, 드론 등 자율시스템의 상태추정 및 제어에 관심이 있는 모든 학부연구생들의 참여를 환영합니다.
    1. Robotics (HW, SW)
    2. Autonomous Systems
    3. Robot Perception and Estimation
    4. Path Planning for Autonomous Robots
    5. Visuomotor Control (End-to-End Learning)
    6. 딥러닝 / 임베디드시스템/네트워크 및 통신 기술

과제결과물

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