Skip Menu

Video

[2026-1학기 융합프로젝트 교과목 성과발표회] 알파 11 MAPF Optimizers(지도교수 김광기)

create 인하대학교 관리자access_time 2026.06.30 09:07visibility 86

예상 생산손실(EPL) 기반 Dynamic Replanning 및 MAPF를 활용한 다중 AMR 자재 공급 최적화 시스템 Multi-AMR Material Supply Optimization System Based on Expected Production Loss-driven Dynamic Replanning and MAPF)