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Autonomous Driving System for Scaled Car: DAMVI Project

create 관리자access_time 2024.03.19 15:43visibility 1132

 

Autonomous Driving System for Scaled Car: DAMVI Project

  • group팀명

  • access_time강의시간

    화 19,20교시(18:00~18:50)

  • business강의실

    송도캠퍼스 121A호 (※ 실습은 송도항공우주캠퍼스에서 수행합니다.)

  • face담당교수

    심인욱

  • book관련 학과

    스마트모빌리티공학과, 전기전자공학부, 정보통신공학과, 항공우주공학과, 컴퓨터공학과, 기계공학과 등

  • location_city관련 회사

    네이버, 카카오, 삼성, LG, 현대, 만도, 국방과학연구소, KIST, ETRI, KIMM, Katech, KARI, Telechips 등 로봇/비전 관련업체

  • people파트너 및 스폰서

KOR ENG List

프로젝트 목표

1. F1Tenth Platform 개발 참여 및 자율주행 능력 향상을 위한 관련 연구 수행
2. 현재 2대를 동시에 개발 중이며, 하드웨어 이슈에서부터 인식,경로계획,제어까지 자율주행 풀스택 개발을 목적으로 함.

관련된 이슈나 문제

  • 1. AI 기반 자율주행 스택
    - Localization (Learning IMU, Visual Odom 등)
    -Perception (Object Detection, Traversability 등)
    -Control (강화학습기반 MPC 등)
    2. Software Skill
    -Github, Docker, ROS2 등

방법 및 기술

  • 1. 실시간 센서데이터 해석
    2. 물체인식/추적
    3. 전역/지역 경로생성
    4. 스테이트 머신 및 자율주행 매니저
    5. 고속 주행 제어

선호하는 관심사 및 준비

  • 열정 있고, 세계적인 수준의 연구를 제대로 경험하고 싶은 학생
    기본적인 프로그래밍을 할 줄 알아야 합니다. (C++ or Python, 혹은 둘 다)
    (※ 실습은 송도항공우주캠퍼스에서 수행합니다.)

과제결과물

DAMVI2.jpg
심인욱 DAMVI1.png